把一条尺蠖放在火星地表，它会何如走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学计议团队昔时数年精致钻研的工程课题。

他们的谜底是一台优柔的、会蠕动的小机器东说念主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东说念主造肌肉，像尺蠖相通一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的计议，正在为改日的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的通达有筹划。

传统行星探伤车，比如NASA的"兴趣号"和"意识号"，本色上是一台精密的轮式机器。它们纷乱，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要津在顶点温差下失灵、复杂的电子适度系协调旦遭逢发射挫伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个训诲教唆工程师们：在顶点环境中，越绵薄的系统每每越可靠。

东说念主造肌肉，比轮子更聪慧的采选

这台新机器东说念主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东说念主造肌肉，通电时减弱，ag真人app官方网站入口断电时伸展，驱动机器东说念主的体格和作为完成访佛尺蠖的弓形爬活动作。

这种材料的枢纽上风在于容错性。计议团队的实验夸耀，即使将这块东说念主造肌肉切开通盘口子，致使用针刺穿，它也曾能够连续职责。欧洲航天局空间材料与技巧众人乌戈·拉丰特明确指出，这是通盘假想中最中枢的使能技巧：一台在火星上功课的机器东说念主，必须在受到挫伤后仍然能连续运转，而传统的电机和刚性要津作念不到这少许。

更进犯的是，这块东说念主造肌肉的电极由单壁碳纳米不停成。碳纳米管自己具有一定的发射屏蔽智力，乐橙体育实验和模拟数据均夸耀，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的映照。这恰是火星名义发射环境的典型参数规模，因为火星莫得群众磁场保护，太阳高能粒子和天地射线径直轰击地表。

与此同期，这套系统的职责电压相对较低，功耗因此显赫下落。关于一台需要在远隔地球、无法随时补充动力的任务中恒久运转的建树来说，节俭每一瓦特电力齐具有实践意思。

无意发现的转向机制，迷惑新计议场合

计议经过中，团队还无意获利了一个令东说念主开心的发现。

在测试阶段，计议东说念主员将机器东说念主搁置在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东说念主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东说念主的行进场合也随之改革。测试笼罩了从0度到30度的不同凹槽角度，效果夸耀：凹槽角度越大，机器东说念主转向越显明，况且这一切齐在不加多任何极度实施器或转向电子建树的前提下当然发生。

主要计议员塔纳巴兰博士坦承，这个景色登程点澈底出乎预料。但它通达了一个新的念念路：淌若行星地表自己的地形纹理，就不错被用来被迫领导机器东说念主的场合，那么通盘适度系统就不错进一步简化，可靠性随之提高。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的战略，在软体机器东说念主限制是一个值得深挖的新场合。

现在，这台机器东说念主仍在实验室阶段，尚未资格果然行星环境的锤真金不怕火。计议团队的下一步研究，是在热轮回和执续发射透露要求下进行永劫期测试，同期集成轻型传感系统。最终筹划是赶赴位于荷兰的欧洲航天局火星锤真金不怕火场，在模拟地外地形的果然沙石环境中考据机器东说念主的实践性能。

东说念主类送往火星的第一批"探路者"，大致不再是轮子转机的机器乐橙体育，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体生命。